最近在学习CAN，记录一下，也供大家参考交流。推荐几个我觉得很好的CAN学习，本文也是在看了他们的好文之后做的笔记首先是瑞萨的CAN入门，真的通透；秀！靠这篇我竟然2天理解了CAN协议！实战STM32F4CAN！原文链接：https://blog.csdn.net/XiaoXiaoPengBo/article/details/116206252CAN详解（小白教程）原文链接：https://blog.csdn.net/xwwwj/article/details/105372234一篇易懂的CAN通讯协议指南1一篇易懂的CAN通讯协议指南1-知乎(zhihu.com)视频推荐CAN总线个人知识总

Transformers开始在视频识别领域的“猪突猛进”，各种改进和魔改层出不穷。由此作者将开启VideoTransformer系列的讲解，本篇主要介绍了FBAI团队的TimeSformer，这也是第一篇使用纯Transformer结构在视频识别上的文章。如果觉得有用，就请点赞、收藏、关注！paper:https://arxiv.org/abs/2102.05095code(offical):https://github.com/facebookresearch/TimeSformeraccept:ICML2021author:FacebookAI一、前言Transformers(VIT)在图

关闭。这个问题不符合StackOverflowguidelines.它目前不接受答案。我们不允许提问寻求书籍、工具、软件库等的推荐。您可以编辑问题，以便用事实和引用来回答。关闭3年前。Improvethisquestion我正处于学习Ruby的阶段，我想查看一些小型库的源代码以了解它们是如何构建的。我不知道什么是小型图书馆，但希望SO能推荐一些易于理解的图书馆来学习。因此，如果有人知道一两个非常小的库，这是新手Rubyists学习的好例子，请推荐!我想使用Manveru'sInnatelib，因为它试图保持在2000LOC以下，但我还不熟悉其中经常使用的Ruby速记。也许大约100-5

由于匿名block和散列block看起来大致相同。我正在玩它。我做了一些严肃的观察，如下所示:{}.class#=>Hash好的，这很酷。空block被视为Hash。print{}.class#=>NilClassputs{}.class#=>NilClass为什么上面的代码和NilClass一样，下面的代码又显示了Hash？puts({}.class)#Hash#=>nilprint({}.class)#Hash=>nil谁能帮我理解上面发生了什么？我完全不同意@Lindydancer的观点你如何解释下面几行:print{}.class#NilClassprint[].class#A

在previousquestion中我想出了如何在多个服务器上启动经过密码验证的sshsession来运行单个命令。现在我需要能够执行“sudo”命令。问题是，net-ssh-multi没有分配sudo需要运行的伪终端(pty)，导致以下错误:[127.0.0.1:stderr]sudo:sorry,youmusthaveattytorunsudo根据documentation,可以通过调用channel对象的方法来分配伪终端，但是，以下代码不起作用:它会生成上面的“notty”错误:require'net/ssh'require'net/ssh/multi'Net::SSH::Mul

我很难理解Ruby中sender和receiver的实际含义。它们一般是什么意思？到目前为止，我只是将它们理解为方法调用和获取其返回值的调用。但是，我知道我的理解还远远不够。谁能给我一个Ruby中发送者和接收者的具体解释？ 最佳答案 面向对象中的一个核心概念是消息传递和早期概念化，这在很大程度上借鉴了计算的Actor模型。艾伦·凯(AlanKay)创造了面向对象一词并发明了最早的OO语言之一SmallTalk，他拥有voicedregretatusingatermwhichputthefocusonobjectsinsteadofo

rails新手。只是想了解\assests目录中的这两个文件。例如，application.js文件有如下行://=requirejquery//=requirejquery_ujs//=require_tree.我理解require_tree。只是将所有JS文件添加到当前目录中。根据上下文，我可以看出requirejquery添加了jQuery库。但是它从哪里得到这些jQuery库呢？我没有在我的Assets文件夹中看到任何jquery.js文件——或者直接在我的整个应用程序中没有看到任何jquery.js文件？同样，我正在按照一些说明安装TwitterBootstrap(http:

按照目前的情况，这个问题不适合我们的问答形式。我们希望答案得到事实、引用或专业知识的支持，但这个问题可能会引发辩论、争论、投票或扩展讨论。如果您觉得这个问题可以改进并可能重新打开，visitthehelpcenter指导。关闭9年前。我来自C、php和bash背景，很容易学习，因为它们都有相同的C结构，我可以将其与我已经知道的联系起来。然后2年前我学了Python并且学得很好，Python对我来说比Ruby更容易学。然后从去年开始，我一直在尝试学习Ruby，然后是Rails，我承认，直到现在我还是学不会，讽刺的是那些打着简单易学的烙印，但是对于我这样一个老练的程序员来说，我只是无法将它

我有以下代码#coloursarandomcellwithacorrectcolourdefcolour_random!whiletruedocol,row=rand(columns),rand(rows)cell=self[row,col]ifcell.empty?thencell.should_be_filled??cell.colour!(1):cell.colour!(0)breakendendend做什么并不重要，尽管它应该很明显。关键是Rubocop给了我一个警告Neveruse'do'withmulti-line'while为什么我不应该那样做？那我该怎么办呢？

我在某些代码中遇到了三元组，但我无法理解条件:str.split(/',\s*'/).mapdo|match|match[0]==?,?match:"somestring"end.join我确实理解我是在某些点上拆分字符串并将总结果转换为数组，然后依次处理数组的每个元素。除此之外，我不知道发生了什么。 最佳答案 一种(稍微)不那么令人困惑的写法是:str.split(/',\s*'/).mapdo|match|ifmatch[0]==?,matchelse"somestring"endend.join我认为多行三元语句很糟糕，尤其是